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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

分娩镇痛率快速提升的背后，是一支高效率、高质量运行的麻醉医生队伍。“只有小手术，没有小麻醉。”北京协和医院麻醉科副主任医师张砡这样描述麻醉工作的特殊性，“麻醉的实施与复苏都伴随着风险，就像飞机起飞降落所面临的危险一样，不会因为航线的长短有所增减”。作为一名有分娩经历的女性，张砡明白分娩到底有多痛，所以也希望可以通过自己的专业来为他人缓解这份痛。

　　　　亚冬会期间，哈尔滨将串联各大景区、场馆、赛事，推出12条“跟着赛事去旅行”精品线路，涵盖冰雪大世界、太阳岛雪博会、冰灯艺术游园会等著名冰雪景点。哈尔滨将在全市各类场馆推出丰富多彩的演出活动，比如在哈尔滨音乐厅推出亚冬圣火音乐会、蓝色狂想交响音乐会、国潮盛典音乐会，在哈尔滨大剧院推出国风视听音乐会、龙江剧专场演出等。同时，哈尔滨还将举办“冰雪同梦 亚洲同心”城市特色非遗展、“非遗贺新春·文脉颂中华”非遗过大年等活动，展示中西合璧、开放多元的城市文化特色。