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　　　　在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

巴金于1952年3月至10月和1953年8月两次奔赴朝鲜战场。每次入朝前，巴金会在北京停留一段时间，在这期间，到北京的各大书店淘书，成了他的最大兴趣爱好。“1952年2月12日，巴金到北京，在随后的23天时间里，他逛北京国际书店，还有东安市场书市，陆续往上海的家里寄了六包书。”周立民说道。1953年7月底到8月初，巴金入朝前再一次来北京，待了九天时间，给上海家里寄回七包书。

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