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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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著名建筑学家梁思成先生称它为“中轴线”，盛赞它是“全世界最长、也是最伟大的南北中轴线”，缔造了“北京独有的壮美秩序”。但它也曾在高矮不一、无序排列的筒子楼里轮廓模糊。直到2012年，北京中轴线入选了《中国世界文化遗产预备名单》，由此开始它非凡十年的改变。
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