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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

黄庄月饼以酥皮著名，饕餮老客们能从馅料配比、酥皮软硬中尝出每家月饼的细微差别。“最难的制作步骤是开酥。如果酥开不好，烤出来硬得像石头。我们负责开酥的都是干了七八年的老师傅。”朱雪沙说，今年总体趋势是保证口味的同时，尽可能少油少糖。

　　　　李琳给到店里买手机的老人从基础操作开始讲，教他们注册微信账号、扫码支付、存电话号码，短视频平台兴起后，他还教刷视频。有一次，一位老人拿着按键机到店里维修，李琳怕他无聊，递过去一台智能机。“我教他往上划，喜欢时还可以点小红心。”李琳记得，老人一边划拉屏幕，一边“乐呵”上了，“其实很多老人可能也希望用（智能）手机，但不会用，因为没人教”。