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　　　　天使综合征的患儿下颌宽、控制力差，会不受控地吐舌头，张雪就拿牙签刺激、拿手指弹击舌头，让孩子的舌头往回缩。女儿抗拒身上有附着物，张雪就拿大米、绿豆等小颗粒给女儿“洗澡”，每天梳头超过300下，女儿才慢慢不抵触戴帽子、穿鞋袜。

“目前的端到端不可能一步到位，以‘端到端＋’的方式来推动端到端智驾的技术演进形式，是实际应用的必由之路，也是多数车企的共识。”梁筱磊认为，从目前智驾的发展趋势看，尽管在技术方面还有不同的探讨，也有不甚明确之处，但融合了多领域前沿技术的端到端很可能将成为汽车智能化的下一个目标，也不会止步于仅支持L3级智驾。从尊重科学的角度看，端到端的技术发展还需要时间，但未来一定能给消费者带来更好的智驾体验，让消费者感受到高阶智驾的诗和远方。

　　　　刘博进一步指出，以国有车企为开端，地方国企的生存也将面临挑战，比如一直执着于“灵魂”的上汽，就明显感受到了压力，最近宣布与华为合作，借助华为在智驾领域的技术积累，提升产品的市场竞争力。“合资品牌目前也在积极寻找智驾合作伙伴，如华为、卓驭、Momenta等，但合作速度一定是慢于自主品牌的，在消费者心智的占领上就相对处于劣势地位。”刘博说。