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同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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在古人的观念中,以德行来分辨人之高低是受到认可的,人穿着的衣裳成为“报功章德”的最佳载体。可以说,越是明显的花纹装饰,越是德行能够顺应天地的表现,于是有了帝舜“予欲观古人之象,日、月、星辰、山、龙、华虫,作会;宗彝、藻、火、粉米、黼、黻,絺绣,以五采彰施于五色,作服”的衣纹理念。先秦的纹样以礼仪或崇拜为主,汉代将祥瑞的观念引入织物,魏晋之时强大的丝绸贸易为织锦带来了舒展的“花开富贵”……经与纬的交错,花与色的相彰,纹与形的舒展,这是织锦纹样比刺绣加工更“天然”的优势。
港澳资料大全但自主研发困难远不止于此。另一个难点在于要为爱因斯坦探针卫星制作“视网膜”。爱因斯坦探针卫星“宽视场X射线望远镜”仪器科学家、中国科学院国家天文台研究员凌志兴说:“起初,团队尝试使用气体探测器,但造价昂贵,太空中不乏尘埃,会撞击导致气体泄漏,存在安全隐患。”经过实验,团队采用了CMOS作为空间X射线探测器,这也是首次将大阵列CMOS传感器应用于空间X射线天文探测,创造了国际先例,完成了X射线天文探测技术突破。