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　　　　具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。

得益于同济在教学中对人工智能的引入，硕士期间，陈菁就在“交通数据分析与应用”课上学到了有关交通数据检测、数据处理分析、机器学习、神经网络等人工智能的理论方法和实操技能。“对我现在的科研工作有很大作用。”陈菁说。

　　　　对此，“20条”从健康状况评估、运动能力评价、疲劳状态以及心理状态评估、特殊风险因素筛查等4个方面提出了儿童青少年运动风险筛查的指导性建议，力图尽早发现潜在的健康隐患，降低与运动相关的伤害和损伤风险，保障儿童青少年在运动中收获更多健康。