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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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“您既然帮了我，那您就是我的朋友，朋友的力量是无穷的，我要把您当作我的榜样，学习您乐于助人的事迹。”在给李威龙的回信中，穆纳瓦尔一笔一画地认真承诺，今后要不断增长知识，好好学习本专业，比现在更加努力。
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