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黄宇光是国家卫生健康委分娩镇痛试点专家工作组3位组长之一。2018年，履职全国政协委员以来，黄宇光先后提交了多份政协提案推动分娩镇痛工作，包括加强麻醉专科护理队伍建设，保障产妇和新生儿安全，促进分娩镇痛在基层医疗机构全覆盖；提交提案建议将分娩镇痛纳入独立医保项目。据不完全统计，先后有北京、河北、上海、江西、江苏、山东、河南、贵州等省（区、市）将无痛分娩纳入本地区医保支付范围。如今，从国家层面已经将分娩镇痛纳入独立医保收费，大力倡导生育友好型社会建设。黄宇光说，可以看到，国家政策正在多措并举地推广分娩镇痛，满足人民群众对美好生活的追求。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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