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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

在社区活动室，各族居民正排练节目，藏族舞步与回族舞蹈交融；小区广场上组织春联创作活动，其中一副写道：“民族团结花常开，社会和谐春永驻”……在长城花园社区，中华民族共同体意识正在不断生根，编织成基层自治、民族团结的生动注脚。

　　　　招联首席研究员董希淼认为，银行业应摒弃“规模情结”“速度情结”，不能一味追求规模增长和市场份额，既要保持存款业务稳定增长，又要将负债成本控制在合理范围。在推动社会综合融资成本稳中有降的情况下，商业银行息差收窄压力仍然较大。为压降资金成本、减缓息差缩窄的压力，商业银行还会继续下调存款利率，大额存单利率也将随着存款利率的下降而下降。