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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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澳门的精准大全前往蜀中的驿路，到了望喜驿就要与嘉陵江分别，继续东南流的嘉陵江也在阆州（今四川省阆中市）附近流出无边胜景：山势虽然挺拔但并不咄咄逼人，水流依旧回环却不再飞流急湍。这是杜甫称赞过的“阆州城南天下稀”的绝美山水，是吴道子笔下瑰丽的嘉陵江三百里丹青的原型。
