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典籍，并不只有“书”。一块“工典”卜骨，卜辞大意为商王占卜，问下一旬有无灾祸；辞末记录了四月“甲子”日要举行祭祀仪式。一块熹平石经《尚书·尧典》残石，见证了一段历史：汉灵帝熹平年间，正订五经文字，书丹于碑，使工镌刻立于洛阳太学，史称“熹平石经”。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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