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　　　　细究其中缘由，“资格罚”的影响仍在延续，部分公司因原审计机构被暂停业务，经审慎考虑决定“换所”；部分公司则因原审计机构服务超过相关规定的最长审计服务年限，按规定进行“换所”。但表象背后，也有一些公司或试图通过更换审计机构来规避严格的审计程序，或者寻求更“友好”的审计意见。

二是抓紧抓实队伍建设和基层党建。选优配强企业领导班子，健全常态化培训机制，强化对“关键少数”的监督，加快建设政治素质好、发展业绩好、创新效能好、党建作用好、作风形象好的“五好”企业领导班子。实施高质量党建行动计划，根据企业产权关系、经营模式、用工方式变化，动态优化基层党的组织和工作覆盖，聚焦培育发展新质生产力抓好党建联建，确保改革发展推进到哪里，党的组织、责任、工作和作用发挥就跟进到哪里。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。