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　　　　“一片星空”成立初期，主要针对北京地区的困境青少年群体开展天文、航空航天领域的科普公益活动。2019年，一次机缘巧合，团队前往甘肃省临洮县一个偏远乡村小学，为孩子们送去天球仪、活动星图等设备，并为孩子们讲授天文知识。

由于DHMBA型聚酯反渗透膜沿用了现有商用膜的生产工艺，稳定应用场景覆盖海水(pH8.0–8.5)和市政废水(通常pH7.0–8.5)等pH值范围，使其大规模生产极具前景，对反渗透技术在水处理行业的发展具有里程碑的意义。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。