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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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绘制一幅唐卡作品的时间短则数月，长则几年，整个创作过程都在不断考验画师的耐心。或许是被洛追的耐心打动了，又或许被洛追那渴望的眼神触动，师傅把作品送给了他，而这，也在他的心里埋下了一颗种子，唐卡的传承在这一刻有了具象化的意义。
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