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值得注意的是,“猎鹰9”号运载火箭使用的是液氧煤油发动机,由于煤油燃烧时会在发动机内部造成积碳结焦,回收后必须对发动机进行彻底清洗才能继续使用。而中国在这次试验中使用液氧甲烷发动机作为动力。低温的液氧甲烷推进剂在充分燃烧后只产生水和二氧化碳,在火箭发动机上的残留物极为稀少,这为可回收火箭减轻了很大的后勤维护工作量,有利于重复使用。同时甲烷制取成本比较低,可适应火箭商业化发展方向。
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根据采集信号的电极摆放位置,脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号,经过处理、分析和编码后,将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令,实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号,但其技术难度大,存在较高的安全风险,如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息,操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号,因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号,获取范围有限,信号空间分辨率较低,同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外,无需穿透大脑皮层采集信号,具有较高的信号质量和分辨率,同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。
小鱼儿论坛官方网站凤凰网代表西班牙出战的纳达尔在11月19日戴维斯杯他个人的首场比赛中以0比2不敌荷兰选手范德赞德舒尔普;第二场比赛中,西班牙选手阿尔卡拉斯2比0战胜荷兰选手格里斯普尔;最后一场双打比赛中,西班牙再次落败,西班牙双打组合阿尔卡拉斯/格拉诺勒斯0比2不敌荷兰组合库尔霍夫/范德尚舒普。致使本次戴维斯杯西班牙与荷兰间的总比分达到1比2,令西班牙无缘四强。