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　　　　那么，未来人形机器人要怎么发展？家用机器人离我们还有多远？王兴兴说：“我个人感觉，今年年底前，整个AI的人形机器人会达到一个新量级。如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础的，比如服务业或者工业，基本可以推起来了。但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，需要技术相对更成熟一点。”

在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。

　　　　在控增量的同时，本轮楼市调控政策强调盘活存量。此前官方已明确可用地方政府债券支持盘活闲置存量土地、收购存量商品房。中央财办有关负责人近日表示，收购存量商品房，要在收购主体、收购价格和住房用途方面给予城市政府更大自主权。