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2017年，和泰安成“入股”焦作万方并将持股比例扩大至17.3%，焦作万方第一大股东之位也随之易主。为巩固地位，和泰安成还在2020年计划通过定增认购，成为焦作万方的控股股东。不过，该定增计划最终未能成行。

　　　　据统计，截至目前，已有包括长安汽车、比亚迪、小鹏汽车、零跑汽车在内的多个汽车品牌提出“智驾平权”的相关计划。招商证券研报认为，高阶智驾加速渗透，预计未来2年将快速普及至10万—20万元的汽车市场。此外，中国电动汽车百人会《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》中提到，高阶智驾已迈过“尝鲜期”，高速NOA、城市NOA等功能，正向10万—20万元的主流价格区间普及。