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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

奥地利维也纳大学和荷兰皇家海洋研究所的科学家此次搭乘施密特海洋研究所的“福龙二号”科考船，利用远程操控工具“SuB-astian”，多次下潜到东太平洋隆起2515米深处的一个热液喷口。当该工具的机械臂将海底地壳暴露出来时，科学家们发现了温暖、充满液体的空腔，里面栖息着之前只在海底发现过的多个物种，包括大型管状蠕虫、蠕虫和蜗牛这类会移动的动物。

　　　　“学生毕业后可以从事安全生产管理工作，这些学生很受企业欢迎。”对于学生的就业，苏宝程信心满满。国家能源集团煤焦化有限责任公司西来峰分公司为保障化工品生产安全，有一支自己的消防队。西来峰公司消防队队长张鹏程向记者介绍，目前消防队大多是90后年轻人，“我们偏向于招收乌海本地生源毕业生”。