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2020年3月30日，手拉手集团向管城区政府和郑州市政府申请履行补偿职责的《请求履行土地征收法定职责申请书》。5月22日，管城区政府答复，将按照相关规定核算土地补偿款并协助法院执行，郑州市政府没有回复。

　　　　知行科技创始人兼首席执行官宋阳认为，智驾行业对端到端似乎有些过于神话的倾向，认为其无所不能。事实上，行业对基本常识还需有一定的认知。端到端并非万能，其“黑盒”特性决定了无法通过简单明确、可解释的规则约束系统的安全边界，因此存在安全性挑战。模型能力评测从模拟环境到真实环境，系统的适应能力和泛化能力有待更广泛的验证。