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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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值得一提的是，该剧以配乐前置激发剧本创作。导演韩晓邯介绍，音乐指导黄超在剧本孵化期就已经写出多段配乐，一些重头戏名场面都是先听音乐再出剧本，在片场拍摄时直接播放背景音乐，让演员的表演与故事情节进一步融合。
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