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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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陆怀贵开着农用运输车，将这批检测达标的水稻运到4公里外的粮库销售。驾车过磅，毛重、皮重、单价、总金额，都显示在一旁的显示屏上。“明白粮，明白价。”陆怀贵说，每天上午11时和下午5时，粮库分两次付款，保证当天把粮款打到卡上。截至目前，他已销售400多吨水稻，共结清粮款100万余元。
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