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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

2004年底，由北京市一中院对郭敬明与庄羽著作权纠纷案作出了一审判决，判令郭敬明、春风文艺出版社立即停止《梦里花落知多少》一书的出版发行，共同赔偿原告庄羽经济损失20万元，在报纸上公开向原告庄羽赔礼道歉，被告北京图书大厦有限责任公司停止销售《梦里花落知多少》一书。

　　　　中国计算机学会计算机安全专业委员会委员 吕延辉：防范AI侵权问题需要从法律、平台和公众等多个层面综合施策。法律层面，要进一步完善相关立法，细化AI克隆技术的法律条款，明确侵权行为的定义和责任，同时加强执法力度。平台层面，要强化相关政策法规的宣贯和执行，做好已有数据的保护，应用技术手段来规避AI克隆侵权问题的发生，同时也要建立健全内容审核和侵权举报机制，及时发现和处理侵权问题。