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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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这项研究实验是围绕大腹园蛛和边褐端黑萤进行的。到目前为止，科学家已经发现多种结网型蜘蛛，会针对雷氏萤、黄缘萤、武汉萤、黄脉翅萤等多种萤火虫，展开这种“网恋”诱骗。这些萤火虫的共同特点是物种相同——雄性会飞、雌性不会飞。那些雌雄都会飞的萤火虫，就可以免受这种骗局的伤害。
49图库升级版《中华人民共和国刑法》第二百七十九条规定，冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。冒充人民警察招摇撞骗的，依照前款的规定从重处罚。广大人民群众如发现冒充国家安全机关工作人员进行任何违法犯罪行为的线索，请通过12339国家安全机关举报受理电话、网络举报平台（www.12339.gov.cn）、国家安全部微信公众号举报受理渠道或者直接向当地国家安全机关进行举报。
