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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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周之冕活跃于明嘉靖、万历年间，被誉为“吴门花卉三家”之一。他的生平资料极少，有关其画艺的经典评述来自明王世贞《弇州续稿》，在王世贞看来，明代花卉之成就以吴门为最，而吴门自沈周之后，又以陈淳、陆治、周之冕为代表，陈淳长于写意，所谓“妙”而不“真”，陆治擅长写形，却“真”而不“妙”，惟周之冕恰能集合二者之长，既“真”且“妙”。
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