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这期间，《永乐大典》也有了新发现。2007年，全国古籍普查时意外发现加拿大籍华人袁女士藏有《永乐大典》嘉靖副本“湖”字册，后在国家文物局支持下，入藏国家图书馆。2023年，国家图书馆修复师团队完成了本册《永乐大典》的修复。特别是采用织布设备，最大限度地复原了《永乐大典》的书衣用绢，被称为古籍修复的“天花板”。
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“我们研发的时间敏感网络多轴协同控制技术可以很好地解决这个问题，它将轨迹生成软件、控制算法等与自主可控多执行器融合，可以跨地域、跨设备地精确同步控制设备。”工业软件研究所孙晋豪启动了按键，定位器下方的千万条银白细丝轻微摆动，在人眼无法辨认的幅度下调整好机身姿态。
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