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“竹梦”主创人员，冯犇湲、王安旭来自吉林艺术学院。冯犇湲是北京2022年冬残奥会吉祥物“雪容融”主创设计者。2024年8月31日，成都世运会火炬外观设计征集启动仪式在成都考古中心举行，冯犇湲主创设计师生团队共7人参与，提交了“竹梦”“竹愿”两款设计方案。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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