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1985年，著名考古学家苏秉琦先生参加在山西临汾举办的“晋文化”研究座谈会，写下了“华山玫瑰燕山龙，大青山下斝与瓮。汾河湾旁磬和鼓，夏商周及晋文公”4句诗。这几句诗在考古界流传甚广，其中“燕山龙”是指辽河流域红山文化的玉雕C形龙；“华山玫瑰”则是指在仰韶文化时期庙底沟文化中经常出土的彩陶上所绘制的花卉纹样，盛行于山西、陕西、河南交界地区。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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