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　　　　黑猩猩是人类最亲近的灵长类“亲戚”之一。尽管黑猩猩的大脑大小只有人类的1/3左右，但它们在神经解剖学和认知功能上展现出许多相似之处，包括社会行为、工作记忆和工具使用。这些相似性使得黑猩猩成为理解人类演化的关键比较对象。

2014年左右，罗敏敏发现大脑中存在一个平行于多巴胺系统的奖励系统，即5-羟色胺系统。与常见的多巴胺不同，多巴胺主要跟大脑的行为动机相关，而5-羟色胺系统则与奖赏的评估有关，由此可以更好地解释人类诸多奖惩行为。

　　　　微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。