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此次,团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋,类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加,电极会越来越近,将袋中的油推向一侧,使袋子整体变短。
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专家介绍,早期神舟飞船采用整舱加压的方式,通过检测整舱舱压变化判断舱门的密封性,这种方法虽然准确可靠但耗时长。由中国航天科技集团五院510所研发的舱门快速检漏仪,实现了对神舟飞船舱门和对接面的快速准确检漏,填补了国内在该领域的空白。具体来说,舱门快速检漏仪通过内部的传感系统,感受压力和温度的变化,在很短的时间内就能判断舱门是否关闭完好,并向航天员提供“舱门已关好,可以脱航天服”的指令。
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