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2006年,黎族传统纺染织绣技艺被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。国家有关部门和海南省组织普查,确定传承村、评定传承人、开办传习所,并制定了黎族纺织技艺保护条例。2009年,联合国教科文组织将黎族传统纺染织绣技艺列入首批急需保护的非物质文化遗产名录。也是在这一年,刘香兰被评为国家级非遗传承人。
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他们在7.2万多次翅振数据的基础上,用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型,再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证,对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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