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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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扬州锻压主要提供用于汽车或相关配件、家电、五金的加工机床。目前有50%的产品为汽车行业服务。当前，国内汽车行业有轻量化的需求，越轻耗油量越低。材料变薄，就要增强强度，同一个零件，从五道工序五台压机改为一台，这些降低成本提高效率的措施，都使得机床的吨位越做越大。不仅是吨位的提升，冲压速度也需要更快。
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