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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。

　　　　馆内现藏5枚隋代铜虎符，文物价值和关注度都很高。它们系1974年出土于庄浪县，当时一共出土14枚。虎符即兵符，是我国古代帝王授予臣属兵权和调发军队的信物，最早出现于春秋时期，盛行于战国、秦、汉。这些虎符均呈立虎状，形状大小略异，制作精良，表面鎏金，背面胸部有“十”字形凸榫，符身正面阴刻篆书“永安府”字样，背面阴刻楷书“右翊卫”“右骁卫”“永安四”“兰丰二”等字样，说明当时虎符是经统一编号严格管理的。