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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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除了上汽大众外，上汽集团旗下的上汽通用汽车和上汽乘用车也有相关的人事变动。比如上汽通用汽车总经理一职由泛亚汽车技术中心原执行副总经理卢晓担任。除此之外，上汽通用五菱原副总经理薛海涛接替陆一担任上汽通用汽车副总经理，负责市场营销的相关工作。
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