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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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在四川遂宁大英县，15项非遗代表性项目和16项民俗近600人组成的花车队伍上街游演。“蓬莱大乐”“耍旱龙”等项目均是四川首批省级非物质文化遗产，自带鲜明的巴蜀特色。“耍旱龙”形成于大英县卓筒井镇，以舞蹈的形式反映人们的生活习俗和精神风貌。
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