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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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“来中国以后，每次有机会参观宫殿、寺庙等古建筑，我都会特别留意房顶和屋脊，尤其是屋顶上的‘小神兽’。我一开始只是爱拍它们端坐在蓝天下、阴云中，后来因为这些‘小神兽’，我渐渐对中国的古建文化产生了兴趣。”每当来自北京语言大学的罗马尼亚留学生丹尼尔漫步在北京的街头巷尾，他总会不自觉地抬头仰望那些古老的建筑。
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