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　　　　吴博群从工具包中拿出棘轮扳手，在门锁固定滑块上用红笔做好标记，取下门锁固定滑块，用塞尺顶住下锁钩，一边调节位置一边注意着塞尺的刻度，将间隙调节好，快速将滑块装回恢复门锁，再次拉动门把手锁门，关门声音恢复正常。

这次代号“Crew-9”的航天任务是载人“龙”飞船第九次为国际空间站运送轮换宇航员。搭乘“龙”飞船前往空间站的两名宇航员分别是美国宇航员尼克·黑格和俄罗斯宇航员亚历山大·戈尔布诺夫。据美国航天局介绍，两名宇航员将在空间站开展200多项科学实验和技术演示，包括血液凝固研究、湿度对植物在太空环境生长的影响以及宇航员视力变化等。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。