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尽管具身智能为实现通用人工智能提供了基础和可能,但目前实现具身智能也面临着一些难题,比如缺乏一步到位的基础大模型以支持最底层控制、计算能力的局限、多模态感官感知的融合问题、数据收集过程中的安全与隐私挑战等。
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