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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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据《西峡县志》记载：丁河奎文村南山顶原有哪吒太子庙，内修三尺高通堂神台，上面供奉哪吒太子彩色泥塑像。明朝以前当地就有朝拜哪吒的传统，每年农历九月初九，人们扶老携幼，登高望远，络绎不绝，哪吒太子庙香烟缭绕，雾气腾腾。20世纪60年代，奎文村村民在陈塘关附近发现关隘遗址。
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