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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

2024年12月31日，国家体育总局体育仲裁中心在京“揭牌”，代行中国体育仲裁委员会秘书处职能，承担中国体育仲裁委员会日常事务性工作。自2023年2月11日成立以来，中国体育仲裁委员会共收到174起仲裁申请，受理案件83件（含合并情形）。视觉中国供图

　　　　在开幕式上，一众“甲胄将士”列队入场，财神、花神、土地公等各路“神仙”云集，向在场观众传递着福祉与祝福；来自西域的胡商，以脍炙人口的唐诗带领大家领略千年智慧的浪漫；胡姬酒肆、货郎小贩、花农茶商……重现长安城中车水马龙，人流如织的唐风市井。此外，唐朝行军舞、西域胡旋舞、突厥奔腾抖杠、江湖百戏、财神舞、汉服巡游等节目让观众目不暇接，锦绣华裳与璀璨灯火交相辉映，吸引了众多市民游客驻足观赏。