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从自动驾驶本义看,是要通过减少人工干预,甚至完全脱离人工干预情况下,在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知,目前的道路交通环境的复杂性,并不能完全用交通规则来覆盖。例如,机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等,这是在不遵守规则的情况下发生的,如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则,又要在类似突然情况下处理好行驶动作,是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别,难以用一些理论模型来归纳概括,只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统,这无形中就会提升算力需求。
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编制组称,现行国六标准在排放质量零部件的故障率统计和排放召回制度的衔接方面也存在不足。据了解,排放控制系统及相关质量零部件的故障维修率是评估机动车是否存在排放缺陷的重要信息来源,而当前的标准规定汽车生产企业在统计到质保件故障率超过4%时上报相关排放质保件故障率相关信息,这导致有的生产企业通过漏报、瞒报或统计方式不同等方式规避上报故障率信息,甚至不进行相关质保件故障率统计。
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