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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

事实上，近年来国内越野车市场正呈现出多元化、电动化和消费升级的显著趋势。相关数据显示，自2021年以来，中高端硬派越野车的销量年均增速超过30%，长城坦克300/500、比亚迪方程豹等车型成为了现象级产品，推动了细分市场从小众走向主流。特别是近两年，插混、增程成为中高端越野车的主流技术方案，智能四驱、地形识别、CTB电池车身一体化、高防护电池包等新技术的应用，提升了越野车对水陆两栖、轻度碰撞等极端场景的应对能力。

　　　　作为江苏吉麦的大本营，徐州本地人对新能源汽车尤其是小微型电动汽车有着比较深入的了解，过去几年，吉麦也是新能源汽车下乡的重要参与企业。但随着乡村地区对新能源汽车的升级需求，以吉麦为代表的小微型电动汽车企业的市场表现就不尽如人意了。中国汽车工业协会统计的数据显示，2024年，江苏吉麦销量为7401辆，同比下滑18.28％。