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其实，大学毕业后，刘慧敏曾短暂地在一家公司工作，后来回到乡村创业，她也在内心摇摆不定过。“大家都在城市里发展，我也想过要不要回去。不过，真的住在村里以后就不想走了。”她感慨说，来到四渡河村两年多，自己越来越享受这里的生活，“和城市相比，这里噪音低、光污染少，我还养了两条狗，每天晚上遛狗时，抬头就能看到满天繁星”。

　　　　微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。