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高阶智能驾驶车辆是指具备高级别智能驾驶功能的汽车，通常包括自适应巡航、车道保持辅助、自动泊车等功能。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为6种等级。高阶智能驾驶通常指3级及以上。3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。
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或许正是因为《霓裳羽衣曲》主题与仙道信仰的密切关系，唐人在笔记小说中便虚构出诸多有关这支乐曲创作过程的神奇故事。这些故事主要情节相似，都是描写玄宗入月宫聆赏仙乐仙舞，只是陪伴玄宗身边的道士各不相同。充满神奇色彩的故事也影响了诗人的创作，杜牧《华清宫三十韵》即写道：
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