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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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目前，视频平台暑期档已经拉开帷幕。综艺上，优酷将陆续上线近10档自制内容，开启最强综艺暑期档，包括《这！就是街舞4》《中国潮音》《草莓星球来的人》《这就是灌篮4》《这！就是潮流》《拳力以赴的我们》《师傅！我要跳舞了2》《我们恋爱吧3》《念念青春》等。剧集方面，7月8日，消防救援情感剧《你好，火焰蓝》优酷独播，站内热度突破9800，接下来还有《机智的上半场》《一见倾心》《落花时节》《幸福到万家》《女心理师》《舍我其谁》《三生有幸遇上你》等与观众见面。（孙丹丹）
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