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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

不过，关于国城实业的资产注入事项因为诸多原因一延再延。2020年，国城矿业宣布分别购买国城集团、五矿国际信托有限公司持有的国城实业92%、8%股权，但鉴于标的公司存在为国城集团在哈尔滨银行股份有限公司成都分行（以下简称“哈尔滨银行成都分行”）29亿元贷款提供股权质押等担保措施的情形，上述担保措施的解除条件较为复杂，且涉及相关各方的审批与通力配合，存在较大不确定性，2022年9月，交易各方一致决定终止交易事项。

　　　　大演报告显示，2023年5000人以上大型演唱会、音乐节演出场次0.31万场，同比2019年增长97.23%，票房收入177.96亿元，同比2019年增长348.98%，观演人数2789.41万人次，同比2019年增长239.17%。