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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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漫步在拉萨的大街小巷,“年的味道”愈发浓厚,家家户户采办年货的热情也日益高涨,呈现出一派红红火火的热闹景象。那么,你知道藏历新年的特色年货都有哪些吗?“罗萨梅朵”、羊头、酥油花、“切玛盒”……这些传统年货寓意着新的一年风调雨顺、五谷丰登、吉祥如意,是藏历新年“必不可少”的年货。2月21日,记者走上街头,沉浸式体验充满“烟火气”的浓浓年味。
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