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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　“当然有戏”成立于今年3月，是大麦Mailive旗下专注于戏剧内容的厂牌。厂牌目前已发布了21部作品，其中，话剧《清明上河图密码》、音乐剧《我在时间尽头等你》、街舞元素沉浸式游感体验剧《消失的时间》、阿里巴巴动物园亲子剧等4部作品均为阿里文娱内部IP改编剧目，这部分“跨屏创作”将作为新增量填补市场空缺；在合制作品方面，与SMG Live合制的音乐剧《伪装者》、与鼓楼西制造合制的话剧《坏小孩》、与抓马艾克斯合制的话剧《长安客》等全新作品亦备受行业期待。当前，《消失的时间》和阿里巴巴动物园亲子剧已在积极筹备中，最早将于今年下半年与观众见面。