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民营企业“松绑减负”。吉林省出台《关于促进民营经济发展壮大的实施意见》，落实支持民营经济发展“31条”政策，持续助力民营企业轻装上阵，2024年新登记经营主体达到60.7万户，民营经济的活力与韧性加速显现。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。