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发挥如此稳定的“天工”,在日常训练中,也要面对很多不稳定的场景,增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球,直接砸在“天工”身上,它简单调整步伐,很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练,目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击,如大风天气等,依然能够稳稳执行任务。
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以上海凯宝盐酸吡格列酮片为例,盐酸吡格列酮片系43种被调出国家医保目录的药品之一。上海凯宝表示,截至目前该产品未生产销售。此外,此次国家医保目录调整,还包括备注内容的调整。诸如,12月2日晚间,ST九芝发布公告称,公司全资子公司牡丹江友搏药业有限责任公司主要产品疏血通注射液的备注内容有部分调整,调整前限二级及以上医疗机构缺血性心脑血管疾病的患者,调整后限二级及以上医疗机构急性脑梗塞患者。
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